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| 标题 | 导航算法工程师/软件开发工程师个人简历模板范文 |
| 类别 | 程序员 |
| 内容 | 求职意向 导航算法工程师，软件开发工程师 薪资面议 随时到岗 教育背景 2020.x -2020x 简历网大学 控制理论与控制工程（硕士） 主修课程：惯性导航，最优估计，线性系统理论，矩阵论，数理统计 2020.x -2020x 简历网大学 建筑设施智能技术（本科） 主修课程：自动控制理论，单片机，C语言，模电，数电 工作经验 2020.x -2020x 项目经验 2020.x -2020x 基于深度学习和增强现实的室内导航技术研究 项目负责人 该项目为研究生种子基金重点项目 项目描述：运用非线性优化的方法，利用视觉slam+二维码+imu等来进行定位定姿，应用深度相机（kinect）进行避障，利用深度学习技术对障碍物进行识别 负责事宜： 1.作为负责人进行工作安排 2. 基于视觉slam、二维码、imu的多传感器信息融合的理论研究 3.导航程序的编写（软件开发环境ubuntu+ros） 项目成果：1.一篇EI 2.一套室内导航系统 2020.x -2020x 无人船 成员 项目描述：通过上位机控制无人船自主航行至指定位置。 负责事宜：负责下位机的编写，包括舵机的控制以及无人船位置姿态的解算（mems惯导+gps）等 （软件开发环境：window7+vs2015） 项目成果：完成既定目标，无人船可以准确自航到指定位置 2020.x -2020x 水下滑翔机 成员 项目描述：国家863项目（涉密），一种能源消耗极小的水下机器人 负责事宜：控制系统硬件制作与测试（基于pc104） 项目成果： 完成既定目标 自我评价 1.熟悉惯性导航的基础知识,编写过mems惯导/GPS组合导航程序 2.熟悉视觉slam和vio的基础知识,特别是orb-slam，在orb-slam源码的基础上进行过开发。 3.熟悉卡尔曼滤波，非线性优化等方法,并进行过多传感器信息融合定位研究。 4.有较好的C++基础，应用C++进行过项目开发 |
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