字居云。蜀中(四川中部)人。李德裕的推荐，进士及第。咸通十一年(870)，姚鹄累官至江南东道台州刺史。 姚鹄工诗善文，元代人辛文房谓姚鹄“吏材文价，俱不甚超。”《唐才子传》，然而故震亨却称赞其诗为“清泼而不可多得”《唐音癸签》。姚鹄留诗词共三十七首。