简单机械。原理和杠杆相同，由一个轮子和同心轴组成，轮子转动时轴也随着转动。由于轮子的半径大于轴的半径，转动轮子的力量可以在轴上产生更大的力量，轮子的半径和轴的半径的比越大越省力。辘轳、纺车就是轮轴的应用。