详细释义

1. 古时皇帝出行，有关官员对皇帝所乘车骑和随行人员进行安全检查。
   每出，太僕奉駕上鹵簿，中常侍、小黄門副；尚書主者，郎令使副；侍御史，蘭臺令史副。皆執注，以督整車騎，謂之護駕。

   每出，太仆奉驾上卤簿，中常侍、小黄门副；尚书主者，郎令使副；侍御史，兰台令史副。皆执注，以督整车骑，谓之护驾。

   后汉书·舆服志上

   妾是陛下凌波池中龍女，衞宫護駕，妾實有功。

   妾是陛下凌波池中龙女，卫宫护驾，妾实有功。

   太平广记卷四二〇引唐卢氏逸史·凌波女

   守公而行，并爲公護駕者數年矣。

   守公而行，并为公护驾者数年矣。

   袁枚·清·新齐谐·山东林秀才
   1 

   后指保护皇帝。

   2 

   亦泛指随从保护。