虚：空着；左：左边的位置，古时以左为尊；虚左：空着左边的位置以待宾客；以：连接词，这里的用法跟“而”相同，把表情状的词“虚左”连接到动词“待”上，表示顺接。空着左边的位置等待客人，表示尊重。