亦称“延腦”后脑的一部分，上接脑桥，下接脊髓。舌咽神经、迷走神经、副神经和舌下神经等四对脑神经，均附着在延髓部分。延髓是管理呼吸、心搏等重要反射的中枢，故又有“生命中髓”之称。