详细释义

1. 指先秦大夫之家的马。
   問兵車之計幾何乘也？牽家馬軛家車者幾何乘？

   问兵车之计几何乘也？牵家马轭家车者几何乘？

   此言家私畜之车，家私畜之马。欲知其数者，备兵事有缓急，可相配取用之。 —郭沫若等集校引姚永概曰

   管子·问
2. 指汉代皇帝日常用的马。
   太僕，秦官，掌輿馬，有兩丞。屬官有大廐、未央、家馬三令，各五丞一尉。

   太仆，秦官，掌舆马，有两丞。属官有大厩、未央、家马三令，各五丞一尉。

   家马者，主供天子私用，非大祀戎事军国所须，故谓之家马也。 —颜师古注

   汉书·百官公卿表上