金天眷元年改辽上京临潢府为北京。故址在今内蒙古巴林左旗波罗城。见《金史·熙宗纪》。

金贞元元年迁新都于中都大兴府（今北京市），以旧都中京大定府在新都之北，改称北京。故址即今内蒙古宁城县西北大明城。见《金史·海陵纪》。

明永乐元年，成祖将他做燕王时的封地北平府改为顺天府，建北京，即今北京市。永乐十九年，自应天（今江苏省南京市）迁都顺天，改北京为京师。洪熙元年，拟还都应天，复改京师为北京。正统六年，定北京为国都，又改称京师。历清直至辛亥革命后，相沿不改。但习惯上自明永乐以后都称北京。