详细释义

1. 鼓舞士气的五种方法。
   戰有六厲、五衛、六庠、五虞……五衛：一、明仁懷恕，二、明智輔謀，三、明武攝勇，四、明材攝士，五、明藝攝官。

   战有六厉、五卫、六庠、五虞……五卫：一、明仁怀恕，二、明智辅谋，三、明武摄勇，四、明材摄士，五、明艺摄官。

   逸周书·大武
2. 指元右卫、左卫、中卫、前卫、后卫五军，掌宿卫扈从，兼屯田。
   至元十八年，以蒙古侍衛總管府依五衛之例，爲指揮使司。

   至元十八年，以蒙古侍卫总管府依五卫之例，为指挥使司。

   元史·百官志二

   五衛旌旗秋甸裏，千官劍珮曉雲端。

   五卫旌旗秋甸里，千官剑佩晓云端。

   陈旅·元·次韵友人京华即事之二